Voyageuse posant avec une femme quechua vêtue de façon traditionnelle tenant un bébé lama dans le centre de Cusco, au Pérou, à côté d’un café et d’une agence de voyage faisant la promotion d’excursions au Machu Picchu pendant un itinéraire à Cusco.

Itinéraire à Cusco : Comment passer 6 jours magiques à Cusco, au Pérou

Découvrez un itinéraire complet de 6 jours à Cusco, allant de l’exploration de la ville historique à la visite de Rainbow Mountain, de la Vallée Sacrée et du Machu Picchu.

Mis à jour le 14 décembre 2025 et écrit par Alex

This article talks about:

Itinéraire à Cusco : Comment passer 6 jours magiques à Cusco, au Pérou

Découvrez un itinéraire complet de 6 jours à Cusco, allant de l’exploration de la ville historique à la visite de Rainbow Mountain, de la Vallée Sacrée et du Machu Picchu.

Mis à jour le 14 décembre 2025 et écrit par Alex

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Voyageuse posant avec une femme quechua vêtue de façon traditionnelle tenant un bébé lama dans le centre de Cusco, au Pérou, à côté d’un café et d’une agence de voyage faisant la promotion d’excursions au Machu Picchu pendant un itinéraire à Cusco.

Introduction

Notre premier séjour en Amérique du Sud a commencé au Pérou, et Cusco est rapidement devenu l’un des points forts de notre voyage de trois semaines. Arriver directement dans l’ancienne capitale de l’Empire Inca a été intense, dans le bon sens du terme. Entre les matinées tranquilles avec un café donnant sur la Plaza de Armas, la découverte de nos premiers plats locaux, la flânerie dans les rues incas et les excursions dans la Vallée Sacrée et le Machu Picchu, Cusco nous a complètement conquis.

Nous y avons passé plusieurs jours, mais avec le recul, nous avons réalisé combien il y avait à voir et combien le temps passe vite dans cette région. C’est précisément la raison pour laquelle nous partageons cet itinéraire à Cusco : pour vous aider à profiter au maximum de votre temps et à éviter d’avoir à vous précipiter ou à sauter des endroits qui méritent vraiment une visite.

Si vous vous demandez combien de jours à Cusco sont suffisants, voici notre avis honnête : quatre jours est le minimum pour un voyage équilibré, mais six jours est l’idéal. Cela vous donne le temps d’explorer correctement la ville, de vous adapter à l’altitude, de découvrir la Vallée Sacrée et de visiter le Machu Picchu sans épuisement.

Cet itinéraire de 6 jours à Cusco est conçu pour vous aider à découvrir la magie de la région à un rythme confortable, en mélangeant culture, histoire, nature et quelques moments de détente pour simplement profiter de l’endroit où vous êtes.

Femme locale en vêtements traditionnels quechuas montant une rue pavée escarpée dans le quartier San Blas de Cusco, entourée de bâtiments coloniaux blanchis à la chaux et de balcons en bois.
Femme locale en vêtements traditionnels quechuas
Collage showing a Cusco itinerary including the Maras salt mines, Machu Picchu, San Blas streets, and ancient Inca stone walls in Cusco.

Lire : 23 meilleures choses à faire à Cusco, au Pérou, en 2 à 6 jours

Aperçu de l’itinéraire à Cusco

Cet itinéraire à Cusco est conçu pour vous aider à profiter au maximum de votre temps dans et autour de l’ancienne capitale de l’Empire Inca. Pendant six jours, vous équilibrerez culture, histoire et nature, tout en donnant à votre corps suffisamment de temps pour s’adapter à l’altitude. Des journées tranquilles à explorer les rues historiques de Cusco aux excursions inoubliables dans les Andes, cet itinéraire couvre les points forts sans vous donner l’impression de vous précipiter.

  • Itinéraire à Cusco Jour 1 – Ville de Cusco : Arrivez à Cusco, explorez le centre historique, la Plaza de Armas, le quartier de San Blas et détendez-vous pour vous acclimater à l’altitude.
  • Itinéraire à Cusco Jour 2 – Ville de Cusco : Plongez plus profondément dans la ville avec des visites aux ruines incas autour de Cusco, Cristo Blanco, Sacsayhuamán, les marchés locaux, les cafés et les boutiques d’artisans.
  • Itinéraire à Cusco Jour 3 – Rainbow Mountain : Faites une excursion d’une journée à Rainbow Mountain (Vinicunca) et à la vallée rouge environnante pour découvrir l’un des paysages les plus saisissants du Pérou.
  • Itinéraire à Cusco Jour 4 – Lac Humantay : Rendez-vous dans les Andes pour une randonnée d’une journée jusqu’aux eaux turquoise du lac Humantay, entouré de sommets enneigés.
  • Itinéraire à Cusco Jour 5 – La Vallée Sacrée : Explorez la Vallée Sacrée des Incas, notamment Pisac, Ollantaytambo et les villages traditionnels le long du fleuve Urubamba.
  • Itinéraire à Cusco Jour 6 – Machu Picchu : Visitez le Machu Picchu, la citadelle inca emblématique, et terminez votre itinéraire à Cusco avec l’un des sites les plus inoubliables d’Amérique du Sud.
Statue dorée du souverain inca Pachacutec sur fond de ciel bleu vif à Cusco, au Pérou, se dressant au sommet d’un piédestal en pierre.
Statue dorée du souverain inca Pachacutec

Jour 1 : Ville de Cusco

Commençons cet itinéraire à Cusco par la ville elle-même. Commencez votre journée à Cusco par une promenade dans les plazas, en vous dirigeant vers la Plaza de Armas pour explorer la cathédrale et les monuments environnants. Quand le soleil brille, arrêtez-vous au Cappuccino Coffee, un café confortable juste au sud de la place, pour un excellent café et une vue imprenable.

Cathédrale de Cusco sur la Plaza de Armas, présentant sa grande architecture coloniale et ses tours jumelles sous un ciel andin bleu vif.
Cathédrale de Cusco sur la Plaza de Armas

En vous promenant dans le centre historique, vous verrez probablement des habitants vêtus de vêtements traditionnels avec des alpagas ou des lamas, heureux de poser pour des photos pour 5 soles. Pour une plongée plus profonde dans l’histoire de Cusco, pensez à vous joindre à une visite d’une demi-journée de la ville

Ruelle étroite dans le quartier historique de Cusco avec des femmes andines vêtues de façon traditionnelle et des murs de pierre reflétant le mélange de l’architecture inca et coloniale.
Ruelle étroite dans le quartier historique de Cusco

Dirigez-vous ensuite vers la Plaza de San Blas, une charmante place située juste au nord de la Plaza de Armas. Tout le quartier de San Blas est un délice à explorer, avec ses rues étroites et ses bâtiments colorés.

Place San Blas paisible à Cusco, au Pérou, avec une fontaine en terrasses, des bancs et des maisons coloniales blanches surplombant le quartier à flanc de colline.
Place San Blas paisible à Cusco

En vous promenant, vous trouverez le Mercado San Blas, un marché local offrant des fruits, des légumes et des viandes frais. Le clou du spectacle ? Les bars à smoothies ! Avec plusieurs choix, nous n’avons pas pu résister à l’envie d’essayer un smoothie Lucuma, qui était délicieux et assez grand pour être partagé, le tout pour un prix fixe. Un itinéraire à Cusco ne peut pas être complet sans cet arrêt.

À l’intérieur du Mercado San Blas à Cusco, au Pérou, avec des étals de produits frais, des vendeurs locaux et des produits andins traditionnels exposés sous le toit en bois ouvert du marché de quartier.
À l’intérieur du Mercado San Blas à Cusco

Après avoir quitté le Mercado San Blas, descendez la rue et arrêtez-vous à El Encuentro pour un délicieux déjeuner végétarien. Goûtez à deux plats locaux : Panaterra et Chicharron.

Lors de notre visite, le restaurant était surtout fréquenté par des locaux, et nous vous le recommandons vivement pour une expérience culinaire authentique.

Déjeuner péruvien traditionnel servi à El Encuentro à Cusco, avec des assiettes de légumes, de pommes de terre, d’omelette et de viande de soja assaisonnée.
Déjeuner péruvien traditionnel servi à El Encuentro

Prochaine étape de notre itinéraire à Cusco, le couvent Santo Domingo, un site unique qui mélange un ancien temple inca avec un couvent catholique. À l’intérieur, vous trouverez un plus petit temple construit sur le site d’origine, et certains murs extérieurs affichent encore la structure et les couleurs incas distinctives. Le couvent présente également de nombreuses peintures magnifiques. La structure catholique a été construite au-dessus d’un temple du Soleil.

Vue extérieure du couvent Santo Domingo à Cusco, au Pérou, montrant les fondations en pierre inca soutenant l’église coloniale espagnole au-dessus.
Vue extérieure du couvent Santo Domingo à Cusco

Après avoir exploré, continuez à vous promener, prenez de la nourriture dans l’un des nombreux restaurants locaux et retournez à votre hébergement pour la nuit. Si vous cherchez d’autres choses à faire, pensez à visiter le Cochahuasi Animal Sanctuary.

Alpaga à poils longs se reposant sur l’herbe près de Sacsayhuamán, sur fond de paysage naturel des hauts plateaux de Cusco, au Pérou.
Alpaga à poils longs se reposant sur l’herbe près de Sacsayhuamán
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Voyageur au point de vue classique du Machu Picchu surplombant l'ancienne citadelle inca et le pic du Huayna Picchu sous des nuages ​​spectaculaires.
Voir tous les hôtels disponibles à Cusco

Jour 2 : Ville de Cusco

Le deuxième jour de notre itinéraire à Cusco, dirigez-vous vers le centre-ville historique de Cusco. Prenez votre temps pour vous promener dans le centre historique, avec ses charmantes rues labyrinthiques. Après un certain temps, arrêtez-vous au Peru Bar Café Restaurant près de San Blas. C’est calme et paisible, parfait pour déguster votre café sur la petite terrasse à l’étage avec une vue magnifique.

Deux tasses de café surplombant les toits de tuiles et les vues sur la montagne depuis un café sur le toit dans le centre de Cusco, au Pérou.
Peru bar Café à Cusco

Plus tard, alors que vous vous dirigez vers Cristo Blanco, en décidant de marcher ou de prendre le bus, vous tomberez sur le Laggart Café, un endroit unique qui combine une galerie d’art avec un café. L’ambiance chaleureuse rend difficile le départ, et vous pouvez déguster de délicieuses empanadas aux olives, des empanadas au poulet et une torta de maracuyá au dessert.

Intérieur de café artistique à Cusco rempli de peintures murales colorées, d’œuvres d’art encadrées et d’un présentoir à pâtisseries, capturant l’ambiance bohème du quartier de San Blas.
Intérieur de café artistique à Cusco

Le ventre plein et l’idée de voir Cristo Blanco en tête, vous pourriez décider d’y marcher, en pensant que ce n’est pas trop loin. Le chemin est facile à reconnaître : suivez simplement les escaliers !

La montée peut être un peu difficile, surtout puisque vous vous adaptez encore à l’altitude après seulement quelques jours à Cusco. Prenez votre temps et arrêtez-vous pour faire des pauses en cours de route si nécessaire. Mais ne vous inquiétez pas, vous y arriverez !

Escalier résidentiel escarpé à Cusco menant vers Cristo Blanco, entouré de maisons andines rustiques et de fils de services publics aériens.
Escalier résidentiel escarpé à Cusco menant vers Cristo Blanco

Une fois que vous atteignez le sommet, suivez la route vers la statue. La vue est absolument époustouflante, offrant une vue panoramique imprenable sur tout Cusco.

Statue Cristo Blanco surplombant Cusco depuis le flanc de la colline, entourée d’une végétation andine et de spectaculaires ciels nuageux.
Statue Cristo Blanco surplombant Cusco

Après avoir pris quelques photos du Cristo Blanco et de la vue sur la ville, passez derrière la statue pour vous rendre à la forteresse de Sacsayhuamán.

Prise de vue aérienne détaillée de la Plaza de Armas de Cusco et de l’architecture coloniale environnante, y compris l’emblématique cathédrale de Cusco et l’église de la Compagnie de Jésus.
Prise de vue aérienne détaillée de la Plaza de Armas de Cusco

Prévoyez de l’argent liquide pour payer le droit d’entrée de 70 sol, qui couvre quatre sites: Sacsayhuamán, Qenko, Pura Pukara et Tombomachay. Nous avons échangé de l’argent avec des locaux à notre arrivée.

Explorez Sacsayhuamán, qui comprend la forteresse principale, une prairie et d’autres ruines. Les blocs massifs utilisés pour construire le site, sans mortier, sont impressionnants. Construite au XIIe siècle, la forteresse se trouve à 3 701 mètres au-dessus du niveau de la mer.

Vaste paysage du site archéologique de Sacsayhuamán avec des structures en pierre en terrasses et des collines andines entourant la vallée supérieure de Cusco.
Vaste paysage du site archéologique de Sacsayhuamán

Dans la prairie, vous trouverez des alpagas en liberté. Ils sont amicaux, mais l’un d’eux pourrait cracher si vous vous approchez trop !

Couple posant avec un alpaga au repos dans les champs herbeux ouverts entourant Sacsayhuamán près de Cusco, au Pérou.
Poser avec un alpaga au repos dans les champs herbeux ouverts entourant Sacsayhuamán

Après avoir exploré Sacsayhuamán, retournez à l’entrée et suivez la route vers Qenko, un site archéologique et sacré important. La marche dure environ 15 minutes, et en cours de route, vous verrez un champ avec des vigognes sur la droite.

Gros plan d’un voyageur à l’intérieur d’une crevasse de pierre étroite à Qenko, mettant en évidence les passages rocheux incas texturés.
Gros plan de Tina à l’intérieur d’une crevasse de pierre étroite à Qenko

Ensuite, visitez Puka Pukara, un fort militaire avec de grandes murailles, des terrasses et des escaliers, qui fait partie du système de défense de Cusco. Il se trouve un peu plus loin, et le moyen le plus simple d’y accéder est de prendre le bus « Huerto », qui coûte 1 sol par personne.

Fortifications en pierre de Puka Pukara avec les montagnes andines accidentées en arrière-plan, montrant l’emplacement stratégique de cet avant-poste inca.
Fortifications en pierre de Puka Pukara

Ensuite, vous vous rendrez à Tombomachay, un site intrigant avec des aqueducs, des canaux et des cascades qui courent à travers des terrasses rocheuses. La fonction du site n’est pas claire, mais il a pu servir d’avant-poste ou de station thermale. Il se trouve à 5 minutes de marche de Puka Pukara.

Vue large du site archéologique de Tambomachay près de Cusco, présentant des terrasses d’eau incas et une architecture en pierre sous un ciel bleu vif.
Vue large du site archéologique de Tambomachay

Après avoir visité les quatre sites, prenez le bus Huerto pour retourner à Cusco pour 1 sol chacun. Le trajet dure de 10 à 15 minutes, et le chauffeur vous indiquera quand descendre. Marchez environ 850 mètres pour retourner à San Blas.

Minibus public en direction de Tambomachay près de Cusco, au Pérou, traversant le paysage andin rural sur la route principale.
Minibus public en direction de Tambomachay

Terminez votre journée par un cours de yoga relaxant et un délicieux dîner végétalien au Green Point, mais nous en reparlerons dans un autre article !

Table au restaurant Green Point à Cusco remplie d’un plateau végétarien coloré, comprenant des légumes grillés, de la salade, du riz et de petits plats d’accompagnement péruviens.
Table au restaurant Green Point à Cusco

Jour 3 : Montagne de l’arc-en-ciel

Le troisième jour de notre itinéraire à Cusco
sera consacré à la montagne arc-en-ciel, également connue sous le nom de Vinicunca, une merveille naturelle située dans les Andes péruviennes. Célèbre pour ses pentes multicolores et vibrantes, ce trek offre une expérience inoubliable.

La randonnée jusqu’à Rainbow Mountain est difficile, mais elle en vaut la peine. En grimpant, vous serez entouré de vues à couper le souffle et de teintes vibrantes de rouge, de rose, d’orange et de vert, formées par des dépôts minéraux au cours de millions d’années.

Après avoir atteint le sommet, admirez le paysage magnifique et prenez quelques photos avant de redescendre. En option, vous pouvez prolonger votre aventure par une visite à la vallée rouge, un joyau caché connu pour ses paysages spectaculaires.

Cette excursion d’une journée au départ de Cusco est un incontournable pour tous ceux qui cherchent à explorer l’un des paysages les plus incroyables du Pérou. C’est quelque chose que nous avons manqué, et si vous voulez être sûr de le voir, cette excursion serait un bon choix au départ de Cusco : Excursion d’une journée à Rainbow Mountain et à la vallée rouge

Vue imprenable sur les pentes colorées de Rainbow Mountain Vinicunca, capturée dans les Andes du Pérou.
Photo de Paolo Salazar
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Voyageur au point de vue classique du Machu Picchu surplombant l'ancienne citadelle inca et le pic du Huayna Picchu sous des nuages ​​spectaculaires.
Voir tous les hôtels disponibles à Cusco

Jour 4 : Lac Humantay

Le quatrième jour de notre itinéraire à Cusco nous amène au lac Humantay, un joyau de couleur turquoise niché dans les Andes péruviennes, près de la ville de Mollepata. Entouré d’imposantes montagnes enneigées, dont le majestueux pic Humantay, ce lac offre l’un des paysages les plus pittoresques du Pérou.

La randonnée jusqu’au lac est difficile, mais les récompenses en valent la peine. En montant, vous aurez droit à des vues à couper le souffle sur les eaux turquoise vibrantes et les montagnes imposantes autour de vous. La beauté naturelle époustouflante de la région en fait un incontournable pour les amoureux de la nature et les aventuriers qui explorent la Vallée Sacrée.

L’excursion d’une journée peut être facilement organisée au départ de Cusco, y compris le petit-déjeuner et un déjeuner buffet, ce qui en fait une expérience sans faille tout en explorant l’un des endroits naturels les plus emblématiques du Pérou. Ce lac incroyable peut être visité depuis Cusco : Lac Humantay avec petit-déjeuner et déjeuner buffet

Paysage magnifique du lac Humantay reflétant les montagnes des Andes enneigées sous un ciel nuageux.
Photo de Julia Volk

Jour 5 : La vallée sacrée

Le cinquième jour, partez pour la Vallée sacrée, une région étonnante nichée entre les montagnes andines, riche en histoire et en culture. Autrefois cœur de l’empire inca, la Vallée sacrée abrite des paysages à couper le souffle, des ruines anciennes et des villages traditionnels animés.

Couple admirant les vues panoramiques sur les montagnes près de Chinchero, entouré de terrasses andines et de vallées profondes typiques de la région de la Vallée Sacrée.
Admirer les vues panoramiques sur les montagnes près de Chinchero

Votre voyage à travers la vallée vous mènera à Ollantaytambo, une ville inca ancienne remarquable, à Pisac, connue pour ses magnifiques terrasses et son marché animé, et aux terrasses de Moray, un ancien site agricole avec des terrasses circulaires qui offrent un aperçu de l’ingéniosité de la civilisation inca.

Vue aérienne des mines de sel de Maras près d’Urubamba, au Pérou, montrant des milliers de bassins de sel géométriques dévalant le flanc de la montagne.
Vue aérienne des mines de sel de Maras

Avec son énergie mystique, ses ruines anciennes et sa culture vibrante, la Vallée sacrée est un lieu incontournable pour tous ceux qui explorent le Pérou.

Vue en plongée du site archéologique de Moray, révélant ses terrasses circulaires à plusieurs niveaux situées au milieu des collines de la Vallée Sacrée.
Vue en plongée du site archéologique de Moray

Cette visite de la Vallée Sacrée est un itinéraire idéal si vous vous dirigez vers le Machu Picchu, ou vous pouvez également facilement la visiter depuis Cusco. La visite comprend une visite aux mines de sel de Maras et un délicieux déjeuner, assurant une expérience inoubliable pendant que vous découvrez les secrets du cœur inca.

Terrasses incas au site archéologique d’Ollantaytambo avec des visiteurs escaladant les marches de pierre abruptes entourées par les montagnes andines dans la Vallée Sacrée du Pérou.
Terrasses incas au site archéologique d’Ollantaytambo

Si vous voulez terminer votre journée à Aguas Calientes pour être le premier au Machu Picchu, lisez la suite de cette aventure ici.

Scène de soirée surplombant Aguas Calientes avec des étals de marché et la rivière traversant la ville.
Scène de soirée surplombant Aguas Calientes

Lire : Les meilleures choses à faire dans la Vallée Sacrée, au Pérou, en 1 jour

Jour 6 : Machu Picchu

Machu Picchu, l’une des sept nouvelles merveilles du monde, est une ancienne cité inca perchée dans les Andes péruviennes. Redécouvert en 1911, ce site époustouflant est un symbole de l’ingéniosité et du mystère de l’empire inca. Avec ses étonnantes structures de pierre, ses collines en terrasses et ses vues panoramiques sur les montagnes, Machu Picchu est une visite incontournable pour les passionnés d’histoire, les randonneurs et les amoureux de la nature.

Vue large des terrasses agricoles et des ruines résidentielles du Machu Picchu vues depuis le sentier de la Porte du Soleil, avec le Huayna Picchu partiellement caché par les nuages.
Vue large des terrasses agricoles du Machu Picchu

Le voyage vers ce site archéologique emblématique est tout aussi incroyable que la destination elle-même. Que vous prévoyiez de faire le voyage dans le cadre d’une randonnée de plusieurs jours ou que vous préfériez une excursion d’une journée complète au départ de Cusco, le Machu Picchu offre une expérience inoubliable.

Voyageuse regardant les ruines en terrasses du Machu Picchu, avec l’ancienne ville inca et les montagnes brumeuses environnantes visibles en arrière-plan.
Tina regardant les terrasses du Machu Picchu

Nous vous recommandons de visiter tôt, mais si le temps est limité, vous pouvez faire la visite de groupe d’une journée complète du Machu Picchu au départ de Cusco. Cette visite est une excellente option pour ceux qui souhaitent explorer la mystérieuse ville inca en une journée. Si vous avez plus de temps pour explorer, assurez-vous de consulter notre article spécial consacré à cette destination impressionnante !

Terrasses agricoles verdoyantes du Machu Picchu descendant vers la forêt tropicale brumeuse, avec le Huayna Picchu dominant à l’arrière-plan.
Terrasses agricoles verdoyantes du Machu Picchu

Lire : Machu Picchu : Tout ce que vous devez savoir sur cette merveille du monde


À propos des auteurs

Nous sommes Alex et Tina, un couple franco-serbe qui s’est rencontré en Chine en 2014. Nous y avons passé trois années incroyables avant de faire de la France notre chez-nous. Notre passion commune pour le voyage est au cœur de notre relation depuis plus de 12 ans, nous emmenant à travers 44 pays et ce n’est pas fini.

Nous avons lancé TheDailyPackers en 2019 pour documenter nos aventures. En 2026, nous avons franchi une étape importante en transformant officiellement notre blog en notre travail à temps plein. Bien que nous soyons toujours en train de progresser vers l’indépendance financière grâce à cette plateforme, chaque article que nous écrivons est motivé par notre mission de faciliter vos voyages grâce à des guides approfondis, des conseils honnêtes et les leçons que nous avons tirées de nos propres erreurs.

Notre voyage n’a pas été sans tempêtes. En 2023, notre monde a changé à jamais lorsque notre premier fils, Poppy, est né sans vie le 25 novembre. Ce fut, et reste, le chapitre le plus difficile de notre vie. En 2025, nous avons eu la chance d’avoir notre deuxième petit garçon, Milo. Depuis, il a rejoint notre tribu de voyageurs, et vous le verrez—ainsi que la réalité de voyager avec un tout-petit—de plus en plus sur le blog.

Nous espérons inspirer à explorer le monde avec curiosité et résilience. Merci de faire partie de notre histoire.


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